协议类型
通讯协议
传输速率
通讯距离
链接节点数
主要特点
现场总线协议
Modbus-RTU
9.6 Kbps-10Mbps
最大1200m
247个(理论值，实际受限于设备)
简单，成本低，广泛应用，支持多个从设备
Profibus-DP
9.6 Kbps-12Mbps
最大1200m
127个
实时性好，适用于设备间实时数据交换
CANopen
10 kbps-1 Mbps
最大1000 m
127
基于CAN，适用于分布式控制系统
DeviceNet
125 Kbps-500kbps
最大500m
64
基于CAN的现场总线，适用于简单的设备和传感器
工业以太网协议
Modbus-TCP
10/100/1000 Mbps
网线100m(光纤可达数公里)
254(受限于IP地址和网络设
备)
简单可靠、速度较快，拓扑灵活，适用于数据采集控制
Profinet
100 Mbps-1Gbps
网线100m(光纤可达数公里)
理论上无限，实际受限于IP地址和网络设备
实时和非实时通信，高兼容性，支持更多节点数量
EtherCAT
100 Mbps-10Gbps
网线100m(光纤可达数公里)
理论上无限，实际受限于网络设备和带宽
高性能实时以太网，低延迟，适用于复杂自动化系统
EtherNet/IP
100 Mbps-1Gbps
网线100m(光纤可达数公里)
理论上无限，实际受限于IP地址和网络设备
实时以太网，适用于多种自动化应用